BL-0408 无刷直流电机驱动器

生产商： 北京和利时电机技术有限公司

品牌： 森创

产品描述： 技术特点

    24V～48V直流供电
    起停及转向控制
    过流、过压及堵转保护
    测速信号输出
    故障报警输出
    外部模拟量调速
    制动快速停机

功能及使用

面板示意图

调速方式

    本驱动器提供以下二种调速方式，用户可任选一种

    内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大，用户使用另一种调速方式时必须将电位器设于最小状态；

    外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“S+”和“S-”端，将调节端接于“AVI”端，即可使用外接电位器(10K)调速，也可以通过其他的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电压到“AVI”端，实现调速（相对于S-），“AVI”的接受范围为直流0V~10V对应电机转速为0~3000转/分；

电机运行/停止控制（R/S）

通过控制端子“R/S”相对于“S-”的通、断可以控制电机的运行和停止。当“R/S”与端子“S-”断开时电机运行，反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。

电机正/反转控制（DIR）

通过控制端子“DIR”与端子“S-”的通、断可以控制电机的运转方向。当“DIR”与端子“S-”不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。

制动停机（BRK）

通过控制端子“BRK”与端子“S-”的通、断可以控制电机的制动停机。当“BRK”与端子“S-”断开时电机运行，接通时电机快速制动停止。制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求，应采用自然停机。

电机转速信号输出（SPEED）

驱动器通过端子SPEED~S-（见图1）为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号，脉冲幅度为5V。每转脉冲数=6×电机极对数，SPEED 频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。例：5 对极电机，每转30 个脉冲，当电机转速为500 转/分时，端子SPEED 的输出频率为250Hz。

驱动器故障（ALARM）

驱动器内部出现过压或过流时，驱动器进入保护状态，驱动器将自动停止工作，电机停止运行，ALARM输出低电平信号（见图2），驱动器上的红灯亮，只有将驱动器断电才能解除报警。发生此故障，请检查接线是否正确，电源电压是否过高。

端子说明

端子标记		端子定义
功率端子	DC+、DC-	驱动器直流电源输入端子。DC24V~48V
功率端子	U、V 、W	与电机连接。务必将驱动器的U、V、W端子与电机的U、V、W对应连接。错误的接线将导致电机工作异常，甚至损坏驱动器和电机。线长不允许超过5米 ,霍尔线与电机线应分开布线。注：接入端子的引线必须使用U型插头
霍尔端子	S+、S- SA、SB、SC	电机霍尔信号端子。务必将驱动器的S+、S-、SA、SB、SC端子与电机的S+、S-、SA、SB、SC 对应连接，错误的接线将导致电机工作异常，甚至损坏驱动器和电机。线长不允许超过5米，霍尔线与电机线应分开布线。*另外霍尔信号电源S+、S-除说明书中明确所述用途之外，不得作为它用*

信号输入	AVI	外部模拟量调速端子。标准产品中调节范围0~10V对应0~3000转/分
	F/R	电机正/反转控制端子
	R/S	电机运行/停止控制端子
	BRK	制动控制端
输出	ALARM	驱动器故障信号输出端子
输出	SPEED	驱动器速度信号输出端子