CANopen 是一种架构在CAN总线网络上的通讯协议，主要应用在嵌入式系统网络中的机器控制，例如，工业设备控制、飞机引擎监控、工厂自动化、医疗设备控制、楼宇自动化、远程数据采集和控制、环境监测等等。

　　泓格科技提供的CAN-2026C模块遵循 CiA-301 ver 4.02版和CiA-401 ver 2.1版，因而能通过标准的CANopen通讯协议读取RTD输入状态。由于CAN-2026C提供的EDS文档通过CiA CANopen Conformance Test软件的测试与验证，您可以轻易的借由EDS文档将CAN-2026C应用在其他厂家提供的标准CANopen主站上。CAN-2026C是拥有6通道模拟量输入、2通道模拟量输出、2通道数字量输入和1通道数字量输出的多功能CANopen从站模块。搭配泓格科技提供的CANopen主站，将可以依据您的需求快速建立一个CANopen的网络架构。

　　硬件特色:

• 　　I/O通道数: 6AI, 2AO, 2DI 和1DO
• 　　模拟量输入种类: +/-150mV, +/-500 mV, +/-1V, +/-5 V, +/-10 V, +/-20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA (测量电流需外接125Ω电阻)
• 　　模拟量输出种类: +0 V ~ +5 V, +/-5 V, +0 V ~ +10 V, +/-10 V
• 　　模拟量输入取样频率: 60次/秒 (全部通道总和)
• 　　数字量输入种类: 灌电流(Sink)
• 　　数字量输出种类: 灌电流(Sink)
• 　　模拟量输入分辨率: 16位
• 　　模拟量输入精度范围: +/-0.1% FSR
• 　　模拟量输出分辨率: 12位
• 　　模拟量输出精度范围: +/-0.1% FSR
• 　　4 kV的静电保护
• 　　3000 VDC的模块隔离保护

　　通讯规格:

• 　　标准CANopen 从站的泛用I/O装置
• 　　CANopen 版本: CiA 301, v4.02
• 　　Device Profile版本: CiA 401, v2.1
• 　　CANopen 传输波特率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
• 　　最多支持模块ID至99
• 　　支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding跟 Heartbeat 的通讯协议
• 　　通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
• 　　提供 EDS 文档