使CompactRIO系统能够在CANopen网络上作为主节点进行连接和通信。
C系列CANopen接口模块是开发CANopen应用程序的高速接口。 CANopen是基于控制器局域网(CAN)物理层的高级通信协议。 它最初专为运动机器控制网络而设计,但现在已被广泛用于各种产品和应用,包括医疗设备、海事电子、楼宇自动化等。 C系列CANopen接口模块可以根据CiA-DS 301发送和接收过程数据对象(PDO)和服务数据对象 (SDO)。 使用NI-Industrial Communications for CANopen驱动程序,您可以批量编辑SDO,配置支持LSS服务的从节点,以及执行网络管理(NMT)、心跳、节点保护和CANopen同步功能。