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CML系列小形直流伺服电机
品牌: 瑞诺
产品描述:

CML系列为小形直流伺服电机。

(环境 温度25℃)
符号
单位
CML-30
CML-50
CML-60
额定转速
n
rpm
3000
3000
3000
额定电压+/-5%
U
V
24
24
34
额定电流
I
A
2.1
3.9
2.7
额定输出功率(1)
P
W
25
47
63
额定转矩
T
Nm
0.08
0.15
0.2

最大转矩

Tmax
Nm
0.32
0.6
0.8
最大转矩(无负载时)
nmax
rpm
4750
5000
3550
电动势常数+/-5%
KE
V/1000rpm
4.80
4.71
9.00
转矩常数+/-5%
KT
Nm/A
0.0458
0.0450
0.0859
摩擦转矩
TF
Nm
0.01
0.011
0.02
阻尼常数
KD
Nm/100rpm
0.002
0.005
0.004
端子电阻
R
Ω
3.1
1.45
2.45
电枢电感
L
mH
1.1
0.4
0.95
转子转动惯量
J
kgm210-3
0.0039
0.0065
0.0094
机械时间常数
τM
ms
5.75
4.66
3.12
电气时间常数
τE
ms
0.35
0.28
0.39
热时间常数
τTH
s
900
1260
1380
热敏电阻
RTH
℃/W
3.8
2.0
1.5
重量(只含电机)
M
kg
0.38
0.50
0.62
径向负荷(轴中心)
FR
N
150
150
150
轴向负荷
FA
N
80
80
80
(1)带铝制散热器
 
15010X150X10
15010X150X10
15010X150X10

用户服务:010-50928528
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