CAN(Controller Area Network)是一种串口通讯协议，它具有高度的安全性，能有效地支持分布式实时控制。它 是一种特别的网连智能设备，就象系统或子系统里的传感器和传动装置 一样。在CAN网络里，并不象传统的做法那样给用户或站点设定地址，而 代之以按照优先次序传送信息。

        PIO-CM100是具有CAN通道的CAN板卡既有强大功能而又十分经济的代表性解决方案。板卡上的16位微控制器使之除了能实现实时传输CAN信息外，还能实现诸如滤波、预处理和存储CAN信息的功能。PIO-CM100使用了新的CAN控制器Phillips SJA1000T和收发器82C250/251，可以提供总线仲裁、带自动纠错的错误检测和再传输的功能。由于该微处理器的强大功能，因而使PIO-CM100 可以作为一个CAN 同步控制器来使用，那怕在系统总线负载极重的情况下也不会丢失任何数据。此外由于具有综合智能功能，PIO-CM100可以处理和缓冲CAN数据流，就可大大减轻主机的负担。这样最终对主机的实时要求就明显减低。完美的结构使它能在5V、32位PCI总线的插槽上真正做到“即插即用”。

特性 

带自动分配地址的DPRAM存储器的PCI接口。

跳线选择每个口的终端匹配电阻。

33MHz 32bit 5V PCI 总线 (V2.1)，即插即用。

CANopen使用工具

        CANopen是一种建立在智能现场总线（CAN总线）基础上的通讯协议。它被开发成具有高度灵活设置的标准嵌入式网络。如今CANopen应用于许多不同的领域，如医用设备、无人驾驶汽车、航海电子、公共运输、以及建筑自动化等等。对于 PIO-CM100-CANopen而言，CANopen固件是设计在板卡上的，同时也提供CANopen驱动去控制这个固件。因此用户可以用这个CANopen驱动去开发具有他们特点实时主控或被控的CANopen设备。

CANopen使用工具特点

符合DS301 的 4.02版本

NMT 主控

SDO 用户和服务器

PDO 发生器

了解协议状态

监护协议工作

支持 SYNC信息

可选择数据速率 (波特率)：10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M

DeviceNet 驱动
         DeviceNet是一种低层网络，它提供简单的工业设备（如传感器、传动装置）和较高层的设备（如控制器）之间的连接。 它根据发生器/消耗器技术提供对数据的不懈的有效的处理。对于 PIO-CM100-CANopen而言，DeviceNet 固件是设计在板卡上的，同时也提供DeviceNet 驱动让用户去控制这个固件。因此用户用PIO-CM100-DNM能很容易去设计一个实时的主控或被控的DeviceNet设备。

 
DeviceNet 使用工具特点

具有DeviceNet 主控器的相关特点

可控制I/O连接的启停

了解协议状态

具有UCMM 能力的设备

可发送信息到具有UCMM 能力的设备

可发送信息到预先确定的主控/被控连接的设备

可选择数据速率 (波特率)：125K, 250K, 500K

应用

DeviceNet, CANopen, CAN J1939, SDS (系统宽网) 协议应用

CAN 总线通讯应用

工业自动化