RD120点焊机器人

生产商： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

品牌： 新松

产品描述： 新松公司自主研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度，最大额定工作负荷120kg，水平作业半径2.6米，重复定位精度±0.4毫米，属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。

RD120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成，机器人采用交流伺服电机驱动，结构设计合理，运行安全可靠，免维护设计。控制器采用示教编程方式，可进行连续轨迹控制和点位控制, 可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式。具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能，具有良好的用户界面和外部通讯接口。该产品还具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。RD120-A点焊机器人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟，达到了国际先进水平。RD120-A点焊机器人可广泛应用于汽车及其零部件制造领域，具有速度高，负荷大，是一种具有代表性的通用工业机器人机型，具有广阔的市场和产业化前景。

RD120 机器人本体技术指标

结构形式		垂直多关节
负载能力		120㎏
重复定位精度		±0.4mm
自由度数		6
驱动方式		交流伺服电机
每轴最大运动范围	回转（S轴）	±180°
	下臂（L轴）	+70°、-90°
	上臂（U轴）	+35°-135°
	横摆（R轴）	±180°
	俯仰（B轴）	±130°
	回转（T轴）	±360°
最大速度	回转（S轴）	100°/s
	下臂（L轴）	110°/s
	上臂（U轴）	110°/s
	横摆（R轴）	130°/s
	俯仰（B轴）	130°/s
	回转（T轴）	230°/s
电源容量		3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
本体重量		约 1500㎏
环境条件	温度	0～45℃
	湿度	20～90RH 非泠凝
	振动	0.5g

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