MOTOMAN-ES165N

生产商： 首钢莫托曼机器人有限公司

品牌： 莫托曼

产品描述：

MOTOMAN-ES165N 规格 Robot Specifications
机械结构 Structure ：		垂直多关节型 Vertical articulated type
可控轴数Controlled Axes ：		6
载荷重量Payload ：		165 kg (363.8 lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach ：		3,372 mm (132.8")
水平达到距离Horizontal Reach ：		2,651 mm (104.4")
定位精度Repeatability ：		±0.2 mm (0.008")
安装方式：		地面安装
本体重量Approximate Mass ：		1,100 kg (2,425.5 lbs.)
最大动作范围 Maximum Motion Range	S 轴（回旋）	±180°
	L 轴（下臂倾动）	+76°/-60°
	U 轴（上臂倾动）	+230°/-142.5°
	R 轴（手臂横摆）	±360° [±205°]*
	B 轴（手腕俯仰）	±130° [±120°]*
	T 轴（手腕回旋）	±360° [±200°]*
最大速度 Maximum Speed	S 轴	110°/s
	L 轴	110°/s
	U 轴	110°/s
	R 轴	175°/s
	B 轴	145°/s
	T 轴	240°/s
允许力矩 Allowable Moment	R 轴	921 N • m
	B 轴	921 N • m
	T 轴	490 N • m
允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia	R 轴	85 kg • m2
	B 轴	85 kg • m2
	T 轴	45 kg • m2
其它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体．不可接近水、油、粉尘等．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异

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