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产品描述：
●焊接手臂的选型
| 额定负载（KG）: | 4 |
| 附加负载（KG）: | 20 |
| 轴数: | 6 |
| 重复精度（mm）: | 0.08 |
| 最大工作范围(第一轴）: | ±170° |
| 第二轴: | ﹢100°/﹣155° |
| 第三轴: | ﹢190°/﹣170° |
| 第四轴: | ±155° |
| 第五轴: | +225°/-56° |
| 第六轴: | ±205° |
| 最大速度(第一轴): | 195°/s |
| 第二轴: | 200°/s |
| 第三轴: | 200°/s |
| 第四轴: | 420°/s |
| 第五轴: | 420°/s |
| 第六轴: | 602°/s |
| 本体重量（KG）: | 280 |
| 安装方式: | 地面 |
- 手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。
- 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
- 可应用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
●节省空间
- 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。
- 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
- 通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
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