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产品描述:
额定负载(KG): | 700 |
结构形式: | 串联 |
轴数: | 6 |
重复精度(mm): | 0.5 |
最大工作范围(第一轴): | ±160° |
第二轴: | ﹢85°/﹣45° |
第三轴: | ﹢40°/﹣90° |
第四轴: | +90°/-10° |
第五轴: | ±125° |
第六轴: | ±10° |
最大速度(第一轴): | 45°/s |
第二轴: | 30°/s |
第三轴: | 30°/s |
第四轴: | 30 °/s |
第五轴: | 50°/s |
第六轴: | 30°/s |
本体重量(KG): | 7000 |
安装方式: | 地面 |
●可搬运重量大
- 实现了搬运机器人中最高级别的可搬运重量700kg,可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运
●叉车式搬运
- 用叉状的抓手从侧面夹持大型工件,自由搬运
- 腕部扭矩(旋转力)的等级也是最大的
- 上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在较广的范围内进行机器人搬运
- 采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构,工件姿势保持固定,确保了重物搬运时的安全性
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