码垛机器人

生产商： 沈阳鼎冷机电设备有限公司

品牌： 沈阳鼎冷

产品描述：

　　码垛机器人

　　功能简介

　　码垛机器人是用于传真机包装箱码垛。传真机在装好箱并封好后由输送线传送到码垛机，机器人自动抓箱码垛到已摆放好托盘的位置上。由于包装箱长款尺寸不同，所以机器人在抓取后个别要旋转90°。共码垛5层。

　　数据说明
　　－托盘为分1号位，2号位
　　－1和2号位为码垛位，1号位码垛完成，码二号位。在码每垛前，去3号位抓取托盘
　　－包装箱尺寸：长480mm*宽380mm*高240mm
　　－托盘尺寸：1200mm*800mm
　　－轴数：3+1旋转轴
　　－X轴：行程Stroke=3000mm 速度V=1.5m/s 加速度a=3m/s2
　　－Y轴：行程Stroke=2600mm 速度V=1.5m/s 加速度a=3m/s2
　　－Z轴：行程Stroke=1600mm 速度V=1.0m/s 加速度a=3m/s2
　　－旋转轴：行程Stroke=90度速度V=180度/秒
　　－负载重量：30kg
　　－定位精度：±0.05mm
　　－卡具：气动吸盘用于吸取纸箱
　　－驱动系统：法国BERGER LAHR伺服
　　－控制系统：法国Schneider PLC
　　－触摸屏：德国Siemens

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