SNAP PAC R2可编程自动化控制器
　　带模拟量、少量数字量、串口

　　产品描述
　　　利用SNAP I/O配置器建立系统。
　　　SNAP-PAC-R2可编程自动化控制器是一款高可靠性、基于机架式的控制器，为您提供控制、通讯、I/O配置等功能。它是SNAP PAC系统的四大组成部分之一，与PAC Project 软件套件、SNAP PAC智能处理器、SNAP I/O模块互相整合。
　　　与PAC Project Basic软件套件（或PAC Project Professional软件，需要额外购买）配套使用，基于以太网的SNAP-PAC-R2可以满足您几乎所有的工业控制、远程监控、数据采集需求。

　　系统架构
　　　高智能、高灵活性PAC可用于多种用途。SNAP-PAC-R2可通过I/O模块提供完整的控制，也可同时控制更大型系统的SNAP PAC I/O元件。R2控制器可作为SNAP PAC S系列独立器控制器分布式控制的I/O元件。甚至作为如ControlLogix和MicroLogix这些Allen-Bradley Logix PLC系统的远程I/O。
　　网络
　　　每个SNAP-PAC-R2控制器都配备两个独立的，10/100Mbps 以太网接口。这些接口都具有独立IP地址，可从公司网络中占用一段控制网络，或提供以太网链接冗余，以防连接失败或是维护。另外，控制器配备RS-232串口，可与硬件同步，能够通过modem用于PPP（点对点协议）通讯，或者直接与串口设备相连接。
　　编程和协议
　　　SNAP-PAC-R2编程部分包含在PAC Control软件中，PAC Control是基于流程图的编程工具，便于研发控制应用或策略。您建立并调试策略，再下载到R2中，它便可独立运行。R2控制器有16MB RAM，可即刻提供16路PAC Control流程图（策略中包含更多）。可通过PAC Display软件建立动态操作界面（HMI人机界面），可使用在PAC Control中建立好的同样的标签名数据库。
　　另外在控制方面，SNAP-PAC-R2控制器提供通讯功能。由于建立在英特网协议（IP）基础上，SNAP-PAC-R2能够同时使用不同的协议通讯，包括TCP/IP、EtherNet/IP、PPP、Modbus/TCP、网络管理SNMP、邮件服务SMTP、OptoMMP，Opto 22所有以太网设备都可使用开放式存储映像协议。
 　　I/O处理
　　4槽、8槽、12槽、16槽控制器底板，可安插模拟量、数字量、特殊功能I/O模块，可从中选择您所需要的SNAP I/O模块。
　　模拟量特性包括热电偶线性化、最大值/最小值、补偿与校准、比例缩放、TPO、输出钳制、过滤噪音、看门狗定时等等。SNAP-PAC-R2也可提供最多96路PID回路控制。
　　数字量特性4通道数字量模块包括锁定、高速计数（最高20KHz）、积分计数、脉冲发射及测量、TPO、看门狗定时等功能。而高密度数字模块的功能是受限制的。