SMC6400B 独立式4轴运动控制器

　　特性
　　　32位CPU，60MHz，Rev1.0
　　　脉冲输出速度最大达5MHz
　　　脉冲输出可选择：脉冲/方向，双脉冲
　　　2—4轴直线插补、2轴圆弧插补
　　　多轴连续插补、3种回零方式
　　　梯形和S形速度曲线可编程
　　　多轴同步启动/停止
　　　每轴提供限位、回零信号
　　　每轴提供标准伺服电机控制信号
　　　通用16路数字输入信号，有光电隔离
　　　通用24路数字输出信号
　　　提供文本显示器、触摸屏接口

　　概述
　　高性能的独立工作式运动控制器
　　以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，既可以脱离PC机独立工作，也可以通过U盘或USB接口与PC机交换信息。
　　G代码编程
　　采用ISO国际标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。
　　示教编程
　　可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。
　　USB通讯口和U盘接口
　　支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
　　程序存储功能
　　程序存储器容量大32M，G代码程序最长可达5000行。
　　直线、圆弧插补及联系插补功能
　　具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。

　　应用范围
　　　电子产品自动化加工、装配、测试
　　　半导体、LCD自动加工、检测、点胶机
　　　激光切割、雕铣、打标设备
　　　机器视觉及测量自动化
　　　生物医学取样和处理设备
　　　工业机器人
　　　专用数控机床
　　　
　　软件支持
　　　提供PC模拟触摸屏软件；PC G代码编译软件
　　　缺省预装SC400数控系统软件，支持：在线触摸屏编程，示教输入，密码保护，可以完全脱机运行

　　运动控制指标 
　　控制轴数　　　　4轴
　　最大脉冲频率　　5MHz
　　电机控制模式　　脉冲/方向、双脉冲或正交脉冲
　　位置范围　　　　-134217728—+134217727个脉冲（28位）

　　运动控制I/O接口信号
　　机械限位、原点信号　　　   ±EL，SD，ORG，有光电隔离
　　伺服电机接口信号　　　　　INP，ALM，ERC，SVON，RDY
　　手摇脉冲发生器信号输入　　PA，PA

　　通讯数字I/O
　　通用数字输入口　　　28路，光电隔离
　　通讯数字输出口　　　28路，光电隔离，集电极开路输出
　　USB接口　　　　　　USB1.1
　　U盘接口　　　　　　 USB1.1
　　串行接口　　　　　　RS—232
　　用户程序存储器　　　32M flash
　　用户程序最大长度　　5000行G代码，128kByte
　　输入信号外部电源　　±12—24VDC±5%，最大1000mA
　　外型尺寸　　　　　　180mm´110mm´25mm