ADT-8948A1 PCI总线运动控制卡

　　ADT-8948A1多轴运动控制卡是众为兴基于计算机PCI总线的四轴运动控制卡成员之一，一个系统可支持多达16块控制卡，可控制64路伺服/步进电机，可即插即用。具有T型对称与非对称曲线，S型曲线，位置可变环形，速度保护功能，其同时具有多轴连续插补、硬件圆弧插补运动规划等先进功能，有效提高加工效率与精度，特别适用于既有点位运动又有插补运动控制要求的场合。该产品广泛应用于雕铣、雕刻、切割、点胶、间坐标测量、PCB加工等行业。

　　功能特性
　　硬件指标：
　　32位PCI总线，即插即用；　
　　可控制轴数：四轴；每轴输出差分脉冲，最高频率4MHz；
　　每轴编码器反馈通道A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入，32位计数，频率高达4MHz，脉冲倍率：4,2,1；
　　脉冲输出类型：脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW)；
　　指令缓存区。
　　控制功能：
　　对称与非对称T形、S形曲线加减速（S型加减速不能用于圆弧插补）；
　　任意2-3轴直线插补；
　　任意2轴圆弧插补功能；连续插补功能，最大驱动速度2MHz；
　　位置比较功能（2个32位比较寄存器，用于逻辑位置计数器或实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位）；
　　可变环形功能；
　　固定或非固定线速度模式；
　　多方式自动回原点；
　　外部信号触发多轴位置锁存；
　　手轮和外部信号操作；
　　同步控制；
　　硬件停止功能，多轴同动同停；
　　运动中实时改变速度及目标位置；
　　步进插补；信号滤波。
　　通用IO：
　　32路通用数字输入，全部光耦隔离；
　　32路集电极开路输出。
　　专用IO：
　　每轴硬件正负限位、原点、减速信号（正负限位不可设置为无效，不能作为通用输入，其他专用输入如STOP信号，伺服报警等都可设置为无效，作为通用输入使用）；
　　报警输入信号；
　　位置锁存输入信号；
　　报警清除信号；
　　伺服使能信号；
　　STOP信号。
　　软件支持：
　　操作系统：DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。
　　编程环境：
　　C/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC；开放式DOS和Windows的应用示例。

　　技术参数
　　应用环境：
　　操作温度：0 ~ 60 ℃；
　　储存温度：-20 ~ 80 ℃；
　　湿度：5 ~ 95% 无凝结。

　　尺寸说明
　　主卡尺寸：160*110mm

　　应用领域
　　机器视觉及自动检测设备；医学设备；切割设备；雕铣设备：雕铣、雕刻；数控加工设备：数控机床；电子产品加工装配：丝印机、贴片机、PCB钻孔机；点胶设备：点胶机；非标自动化设备。