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基于SRC的激光SLAM平衡重式自动叉车
品牌: 仙知机器人
产品描述:

  基于SRC的激光SLAM平衡重式自动叉车

产品介绍

  激光SLAM平衡重式自动叉车内部装载了SRC系列核心控制器,实现了±10mm的高精准定位;配合多种传感器进行安全防护,能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全,开启工业搬运新时代。

产品优势

  1.适配多种激光

  导航激光:控制器接受导航激光雷达数据,数据采集频率大于30Hz,通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算,如果有物体进入机器人的减速或停止范围,机器人将减速或立即停止。

  避障激光:SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。

  2.多机调度

  配合可视化信息管理系统RoboGlue,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。

  3.安全防护

  支持多种传感器的安全防护,包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

  4.栈板识别

  通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

  5.自主充电

  支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作。

技术参数

用户服务:010-50928528
展会合作:010-65006190
广告合作:010-65006190
我要投稿:news@iianews.com