简介：

　　基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车SFL-L14采用激光SLAM导航，无反光板，部署方便;栈板识别，精准叉货;调度灵活，可无缝接入调度系统;配合3D避障激光、安全触边等多种传感器进行三维立体安全防护，是厂内货物搬运及库内堆高、码垛等工作需求的“搬运神器”。

卖点：

　　大品牌

　　车体国际一线品牌，稳定可靠。

　　真激光SLAM

　　激光SLAM导航，无反光板，部署方便。

　　高精度

　　栈板识别，精准叉货。

　　栈板识别

　　通过栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

　　灵活调度

　　无缝接入调度系统。

产品优势：

　　环境普适性

　　传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛，在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

　　仙知机器人在SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。

　　操作可视化

　　面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。

　　仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop pro，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线、及区域编辑，到机器人的自动标定，任务序列编辑，都可通过Roboshop pro快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。

　　多车一致性

　　为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。

　　仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。

　　调度通用性

　　现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

　　仙知机器人提供的统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。