新一代3D激光轮廓传感器

生产商： 杭州海康机器人股份有限公司

品牌： 海康机器人

产品描述：

海康机器人新一代3D激光轮廓传感器，硬件内置宽动态图像处理和数据融合算法，结合芯片和激光精准的时序控制，实时输出3D点云数据，最高帧率可达10KHz。同时，传感器支持多种触发模式接入，确保在非匀速运动场景下的相机控制和数据采集。此外，产品易用性方面，宽动态模式、ROI选择、一键调参等功能，方便用户快速部署。

■高帧率高精度数据输出

　　相机内部集成图像处理和亚像素、宽动态算法，传感器可直接输出微米级3D点云数据，帧率最高可达10KHz；同时还可支持输出轮廓数据、深度图和亮度图。

■HDR模式

　　相机可支持HDR模式，能够适应不同场景，精准采集不同材质的轮廓，兼容性更好。

■图像滤波

　　相机支持单帧/帧间空点填充和滤波功能，弥补因材质、角度、盲区等原因导致的小范围数据缺失。

■快捷部署

　　在推荐的架设条件下，相机内置三组ROI设定，通过指示灯的状态，快速识别被测物是否脱离视野范围，帮助用户快速部署。

■一键调参

　　针对均匀材质的目标，相机可支持AutoSet功能一键调整相机曝光和增益参数，使轮廓数据效果达到最佳。

　　双触发控制：在流水线连续检测场景下，支持帧触发和行触发相结合的双触发模式，用户可灵活、精准控制被测物的三维轮廓采集过程，单次触发得到固定行数的点云数据。除此之外，相机还支持硬触发、软触发、编码器触发信号接入，实现精准控制。

行业应用场景：汽车、PCB、3C