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AMR安全控制器
品牌: 海康机器人
产品描述:

        海康机器人AMR安全控制器除了满足IEC 61132-2-2007规定的安规测试(振动、冲击、跌落、环境试验、相对湿度、保护性接地、温升以及防水防尘(IP54)以外,在软硬件设计开发流程、架构设计、详细设计、软硬件测试、集成测试、验证和确认完全符合IEC 61508, IEC 62061以及EN ISO 13849功能安全标准。

  海康机器人AMR安全控制器采用符合SIL3, PLe等级的安全架构设计,打破安全功能模块依靠国外厂商的壁垒,解决了以往安全解决方案替代成本高、可扩产性差、交付周期长、费用高等问题。安全控制器已适用于海康机器人全品类全场景AMR产品。

  海康机器人AMR安全控制器除对常规的安全部件(包括急停按钮、安全激光、速度编码器等)信号进行控制之外,还加入了对AMR本体读码相机、超声等传感器的信号控制,通过采用双回路1OO2D安全架构,实现安全传感器的有效监测和校验,并根据信号监测处理结果,对硬件安全控制回路进行控制,全方位确保AMR在运行过程中的安全。

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