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picoScan120激光雷达传感器
品牌: 西克
产品描述:

picoScan120主打性价比的室内测量型

picoScan120是基于picoscan150型号基础上开发的,从picoScan120和150两款产品的对比角度展开产品介绍内容。

产品的设计和定位对比:

picoScan150是功能强大的全能型,可应对室外恶劣环境;而picoScan120是主打性价比的室内测量型。但两款产品的设计平台是一样,一样的激光测量模组、外型尺寸和安装方式、数据内容等,只是接头的方式不同:系统插头与电缆插头(pig-tail猪尾巴)出线。

基本测量性能参数对比:

基于相同的激光测量模组,性能参数也是相近的,除了量程的差异,picoScan120将频率和角分辨率参数固定化了。

功能对比:

由于定位的差异,picoScan120去除了检测功能和针对室外恶劣环境的一些软件功能,仅针对室内应用提供测量数据,如:AGV/AMR的导航定位。

产品特性/亮点

· 宽量程范围:30m@90%反射率,18m@10%反射率;276°水平开角

· 有竞争力的角度分辨率/频率:0.1°@20Hz

· 高距离精度:统计误差 typ.≤ 5mm (0.05…5m), ≤ 20mm (5… 20m @10klx)

· 反光板识别:直接给出测量点的反光特性(是/否),简化二次开发

目标应用/市场

基于市场潜力和产品性能,目标主要是室内环境的AGV/AMR的导航和防撞。


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