技术参数 |
单位 |
伺服电机型号 | |
110MB060D-001000 |
110MB075D-001000 | ||
货物编码 |
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031101 |
031103 |
额定输出功率 |
W |
600 |
750 |
额定转矩 |
N·m |
4.0 |
5.0 |
瞬间最大转矩 |
N·m |
12 |
12 |
额定转速 |
rpm |
1500 | |
最高转速 |
rpm |
2000 | |
电机转子惯量 |
kg·cm2 |
6.5 |
8.2 |
转矩系数 |
N·m/A |
1.42 |
1.43 |
额定相电流 |
A |
2.6 |
3.2 |
瞬间最大相电流 |
A |
7.8 |
9.6 |
电枢绕组相电阻 |
Ω |
1.21 |
2.08 |
电枢绕组相电感 |
mH |
14.28 |
9.58 |
机械时间常数 |
ms |
1.69 |
1.74 |
电气时间常数 |
ms |
11.8 |
4.64 |
重量 |
kg |
5.0 |
5.7 |
编码器 |
P/R |
2500 | |
负载惯量 |
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负载惯量≤电机转子惯量×10(倍) | |
适配驱动器 |
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GS0075A |
型号说明
外形尺寸 单位:mm
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110MB060D-001000 |
110MB075D-001000 |
L |
195 |
211 |
接线说明
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伺服电机安装注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。