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技术参数 |
单位 |
伺服电机型号 | |||
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130MB100A |
130MB100B |
130MB150B |
130MB200B | ||
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货物编码 |
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031090 |
031060 |
031070 |
031080 |
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额定输出功率 |
W |
1000 |
1000 |
1500 |
2000 |
|
额定转矩 |
N·m |
10 |
5 |
7.5 |
8.8 |
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瞬间最大转矩 |
N·m |
20 |
15 |
18 |
19.6 |
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额定转速 |
rpm |
1000 |
2000 | ||
|
最高转速 |
rpm |
1200 |
2500 | ||
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电机转子惯量 |
kg·cm2 |
12.4 |
7.4 |
13.1 |
15.8 |
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转矩系数 |
N·m/A |
2.0 |
1.39 |
1.35 |
1.03 |
|
额定相电流 |
A |
5 |
4.2 |
6.7 |
9.8 |
|
瞬间最大相电流 |
A |
10 |
12.6 |
16.0 |
19.6 |
|
电枢绕组相电阻 |
Ω |
2.58 |
1.02 |
1.24 |
0.35 |
|
电枢绕组相电感 |
mH |
21.2 |
12.72 |
9.52 |
4.08 |
|
机械时间常数 |
ms |
5.18 |
7.08 |
7.24 |
2.72 |
|
电气时间常数 |
ms |
8.21 |
11.82 |
8.26 |
11.67 |
|
重量 |
kg |
11.0 |
9.5 |
11.5 |
9.7 |
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编码器 |
P/R |
2500 | |||
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负载惯量 |
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负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） | |||
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适配驱动器 |
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GS0100A |
GS0100A |
GS0150A |
GS0210A |
型号说明
外形尺寸 单位:mm
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130MB100A-011000 |
130MB100B-011000 |
130MB150B-011000 |
130MB200B-011000 |
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L |
225 |
195 |
225 |
199 |
接线说明
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伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。
京公网安备 11011202001138号
