型号：SMF-MP10S

　　负载：500千克

　　移载形式：叉车式

　　驱动形式：差速，轮式

　　导引形式：激光导航

简介：

　　2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车SMF-MP10S，外形小巧，负载能力超强，可灵活完成狭窄空间内的货物运输;内部搭载SRC系列核心控制器，实现了±10mm的高精准定位;并且配合红外传感器、3D相机、安全触边等多种传感器进行安全防护，能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全，是实现工厂智能物流的“搬运神器”。

卖点：

　　激光高度定制化

　　2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车SMF-10S在第一代车型的基础上增添了支架，将导航激光雷达装在了支架顶部，将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达。

　　完美避障

　　2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车SMF-MP10S，在机身顶部安装避障激光雷达的同时还增添了3D避障相机，让机器在行驶过程中全程监控路面情况，发现坑洼路面时及时降低车速，根据坑洼的形状和位置来制定通过路线，在工作过程中实现完美避障，畅通无阻。

　　可靠防撞

　　为了进一步确保机器工作过程中的安全性，2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车SMF-MP10S在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条，配合多种传感器的安全防护，保证叉车作业过程中人员、货物和机器的安全。

　　栈板识别

　　通过栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

　　自主充电

　　支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。

产品优势：

　　环境普适性

　　传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛，在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

　　仙知机器人在SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。

　　操作可视化

　　面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。

　　仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop pro，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线、及区域编辑，到机器人的自动标定，任务序列编辑，都可通过Roboshop pro快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。

　　多车一致性

　　为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。

　　仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。

　　调度通用性

　　现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

　　仙知机器人提供的统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。

　　参数：