AX-MV16电弧焊接机器人

生产商： 欧地希机电（上海）有限公司

品牌： 欧地希

产品描述： *【构造】垂直多关节形
*【轴数】6
*【最大可载能力】16kg
*【位置重复精度】±0.1mm (Note 1)
*【驱动系统】AC伺服马达
【驱动容量】5200W
【位置数据反馈】绝对值编码器
【动作范围】1轴 340°(±170°)
[100°(±50°)] (Note 2)
2轴 255°(-100°~+155°)
3轴 375°(-170°~+205°)
4轴 360°(±180°)
5轴 280°(-50°~+230°)
6轴 720°(±360°)
【最大速度】1轴 2.88弧度/s(165°/s)
[2.62弧度/s(150°/s)]
2轴 2.88弧度/s(165°/s)
3轴 3.05弧度/s(175°/s)
4轴 6.11弧度/s(350°/s)
5轴 5.85弧度/s(335°/s)
6轴 9.08弧度/s(520°/s)
【允许扭矩】回转 36.3N·m
弯曲 31.4N·m
扭转 15.7N·m
【允许惯性矩】回转 0.90kg·m2
弯曲 0.70kg·m2
扭转 0.20kg·m2
【机器人动作范围截面面积】4.15m2×340°
【周围温度，周围湿度】0~45℃、20~80%RH(无压缩)
【本体质量】260kg
【第三轴可载能力】12kg (Note3)
【安装方法】地面,侧挂,吊装
【原点复元】不需要
【本体颜色】臂:白色, 基座:蓝色

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