
产品描述:
*【构造】垂直多关节形
*【轴数】6
*【最大可载能力】4kg
*【位置重复精度】±0.08mm (Note 1)
*【驱动系统】AC伺服马达
【驱动容量】2700W
【位置数据反馈】绝对值编码器
【动作范围】1轴 ±170°(±50°) (Note 2)
2轴 -55°~+90°
3轴 -170°~+180°
4轴 ±155°
5轴 -45°~+225°
6轴 ±205°
【最大速度】1轴 2.62弧度/s(150°/s)
2轴 2.79弧度/s(160°/s)
3轴 2.97弧度/s(170°/s)
4轴 5.93弧度/s(340°/s)
5轴 5.93弧度/s(340°/s)
6轴 9.08弧度/s(520°/s)
【荷载能力】允许扭矩
回转 10.1N·m2
弯曲 10.1N·m2
扭转 2.94N·m2
【允许惯性矩】回转 0.38kg·m2
弯曲 0.38kg·m2
扭转 0.03kg·m2
【机器人动作范围截面面积】2.94m2×340°
【周围温度,周围湿度】0~45℃、20~80%RH(无压缩)
【本体质量】160kg
【第三轴可载能力】10kg (Note3)
【安装方法】地面,侧挂,吊装
【原点复元】不需要(Note4)
【本体颜色】臂:白色, 基座:蓝色
*【轴数】6
*【最大可载能力】4kg
*【位置重复精度】±0.08mm (Note 1)
*【驱动系统】AC伺服马达
【驱动容量】2700W
【位置数据反馈】绝对值编码器
【动作范围】1轴 ±170°(±50°) (Note 2)
2轴 -55°~+90°
3轴 -170°~+180°
4轴 ±155°
5轴 -45°~+225°
6轴 ±205°
【最大速度】1轴 2.62弧度/s(150°/s)
2轴 2.79弧度/s(160°/s)
3轴 2.97弧度/s(170°/s)
4轴 5.93弧度/s(340°/s)
5轴 5.93弧度/s(340°/s)
6轴 9.08弧度/s(520°/s)
【荷载能力】允许扭矩
回转 10.1N·m2
弯曲 10.1N·m2
扭转 2.94N·m2
【允许惯性矩】回转 0.38kg·m2
弯曲 0.38kg·m2
扭转 0.03kg·m2
【机器人动作范围截面面积】2.94m2×340°
【周围温度,周围湿度】0~45℃、20~80%RH(无压缩)
【本体质量】160kg
【第三轴可载能力】10kg (Note3)
【安装方法】地面,侧挂,吊装
【原点复元】不需要(Note4)
【本体颜色】臂:白色, 基座:蓝色