产品描述： 《标题》控制系统
*【示教方法】示教再现
*【驱动方式】交流伺服电机
*【控制轴数量】6轴(最大可扩充到154轴)
*【位置控制方式】PFP/CP
*【速度控制】TCP恒速控制
【坐标系统】轴坐标，直角坐标，任意坐标
《标题》记忆
【记忆介质】CF卡
【记忆容量】160,000条指令
【记忆内容】点，直线，圆弧，条件命令
【任务程序数】9999(在记忆容量范围内)
【外存储介质】CF卡
《标题》动作
【补功能】线性补差，圆弧插补(3维)
【手动操作速度】5段可调
(焊枪嘴速度≤250mm/s)
《标题》编辑
【编辑功能】复制，添加，删除，剪切-粘贴，修改，恢复，重复
【移位功能】对称平移，平移移位，圆柱移位(标准设备)移位量输入与数字输入取决于移动机构
外部轴移位(可选)
【程序调用】调用，跳转，条件跳转(条件值设定可以是常数或变量)
《标题》外部控制输入
【条件设定方法】在作业程序中直接设定通用信号
【分配设定方法】在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口
【专用物理I/0端口】输出:4点 输入:7点
【通用物理I/0端口】继电器I/0板，标准输入/输出各32点，最大可扩充到64点
【软件PLC】条件设定法】在示教盒中编制梯形图
【程序容量】32K字(=3.2字/文件×10文件)
【命令】支持IEC1131-3中的5种语言，使用LD以外的语言时，另外需要选购软件。
【应用】弧焊，点焊，搬运，涂胶，热喷涂，码垛，激光混合焊等(有些功能为选购)
【保护功能】焊枪机械防碰传感器，伺服防碰传感器，位置软、硬超限开关，控制箱内温度监视，电源电压监视，干涉领域检查
【保养功能】定期检查时间通知功能，异常记录
【常检出功能】紧急停止异常，控制时序异常，CPU异常，伺服异常，放大板异常，码盘异常，示教盒异常，PLC异常，用户操作异常，点焊异常，弧焊异常，传感器异常
【诊断功能】机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断
机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断
机器人控制箱内部线路的诊断
【原点复位】由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位。
(注:三年应更换一次电池)
【冷却系统】间接冷却系统
【声】70≤dB
【环境温度范围】0~45℃
【环境湿度范围】20~80%RH(无冷凝)
【电源】三相AC2OOV+10%，
-15%，5O/60Hz 1.5kVA(Almega AX-S3,H3)
2kVA(Almega AX-G3)
3kVA(Almega AX-V6)
6kVA(Almega AX-V6L,V16)
8.5kVA(Almega AX3-V50,V33,V166,W160)
【接地】D种接地以上的机器人专用接地
【控制器外形尺寸】558m(W)×503mm(D)×865mm(H)
【重量】约80kg(Almega AX-V6,V6L,G3,S3,H3)
约93kg(Almega AX-50,V133,V166,W160)