AX-MV6焊接机器人

生产商： 欧地希机电（上海）有限公司

品牌： 欧地希

产品描述： *【构造】垂直多关节形
*【轴数】6
*【最大可载能力】6kg
*【位置重复精度】±0.08mm (Note 1)
*【驱动系统】AC伺服马达
【驱动容量】2750W
【位置数据反馈】绝对值编码器
【动作范围】1轴 340°(±170°)
[100°(±50°)] (Note 2)
2轴 245°(-155°~+90°)
3轴 360°(-170°~+190°)
4轴 60°(±180°)
5轴 280°(-50°~+230°)
6轴 20°(±360°)
【最大速度】1轴 2.62弧度/s(150°/s)
2轴 2.79弧度/s(160°/s)
3轴 2.97弧度/s(170°/s)
4轴 5.93弧度/s(340°/s)
5轴 5.93弧度/s(340°/s)
6轴 9.08弧度/s(520°/s)
【允许扭矩】回转 11.8N·m
弯曲 9.8N·m
扭转 5.9N·m
【允许惯性矩】回转 0.30kg·m2
弯曲 0.25kg·m2
扭转 0.06kg·m2
【机器人动作范围截面面积】3.14m2×340°
【周围温度，周围湿度】0-45℃、20~80%RH(无压缩)
【本体质量】155kg
【第三轴可载能力】10kg (Note3)
【安装方法】地面,侧挂,吊装
【原点复元】不需要
【本体颜色】臂:白色, 基座:蓝色

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