AX-MG3电弧焊接机器人

生产商： 欧地希机电（上海）有限公司

品牌： 欧地希

产品描述： *【构造】水平多关节形
*【轴数】5
*【最大可载能力】3kg
*【位置重复精度】±0.08mm (Note 1)
*【驱动系统】AC伺服马达
【驱动容量】1400W
【位置数据反馈】绝对值编码器
【动作范围】1轴 340°(±170°)(Note 2)
2轴 100°(±50°)
3轴 300°(±150°)
4轴 420°(±210°)
5轴 260°(±130°)
【最大速度】1轴 2.09弧度/s(120°/s)
2轴 2.79弧度/s(160°/s)
3轴 4.19弧度/s(240°/s)
4轴 9.42弧度/s(540°/s)
5轴 9.42弧度/s(540°/s)
【允许扭矩】弯曲 2.5N·m
【允许惯性矩】回转 0.074kg·m2
弯曲 0.037kg·m2
【机器人动作范围截面面积】0.69m2×340°
【周围温度，周围湿度】0~45℃、20~80%RH(无压缩)
【本体质量】140kg
【第三轴可载能力】40kg (Note3)
【安装方法】地面,侧挂,吊装
【原点复元】不需要
【本体颜色】臂:白色, 基座:蓝色

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